Classificació de passarel·la

Segons l'alçada de l'entrada i sortida de la passarel·la a la coberta des de la superfície de l'aigua i la limitació de l'angle màxim d'elevació de la passarel·la, es pot utilitzar una escala de passarel·la d'un sol tram o una escala de passarel·la multisecció. Només hi ha una secció d'escala entre la plataforma superior i la plataforma inferior d'una escala de passarel·la d'una sola secció, i hi ha dues o més seccions d'escala entre la plataforma superior i la plataforma inferior d'una escala de passarel·la multisecció i una transició intermèdia. La plataforma es proporciona entre les seccions de l'escala.
Les passarel·les es poden dividir en dos tipus segons la forma dels seus passos. Una és una escala de passarel·la de pas mòbil, els graons de la qual estan articulats al marc de l'escala, i hi ha una barra de transmissió al mig sota els esglaons per connectar les plataformes superior i inferior i tots els esglaons junts. Quan l'angle entre l'escala de la passarel·la i el pla horitzontal canvia, els esglaons i la plataforma inferior sempre es mantenen horitzontalment sota l'accionament de la barra de transmissió. L'altra és una escala de passarel·la de graó fix, els graons de la qual són perfils corbats en forma d'arc soldats i fixats al marc de l'escala. La plataforma superior de l'escala de la passarel·la és de tipus giratori i de tipus fix, i actualment la plataforma giratòria s'utilitza habitualment. L'escala de la passarel·la pot girar lleugerament en direcció horitzontal.